采用慢速和较小的加快度克服摇摆是止摆的初级阶段，它牺牲了生产效率。利用变速系统对运行机构的加快度控制，损坏摆动的周期达到止摆，是高效桥式起重机的通常情况。更优良的变速系统，用角度检测设备产生角度闭环环节，利用动态指标优良的变速性能，在变速流程中跟随钢丝绳角度变化，保持钢丝绳一直不摆动，这种叫做防摆系统，可明显提升自动化水平，使系统提高。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

试验数据表明，反向弯 曲的损坏大概在同向弯曲的2倍。 3)尽量选择结构好的钢丝绳，如WS，TX型等线接触钢丝绳。使用这些钢丝绳能成倍地提 高使用年限。3　锈蚀 钢丝绳通常在露天使用，日晒雨淋会使钢丝绳腐蚀，特别是在有害气体与恶劣背景下使用的钢丝绳，腐蚀导致的损害就更严重。

产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降也可旋转。但直到18世纪，人类所采用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在吊装重量、应用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

故障诊断技术的推广与应用还需要一段时期。同时已经被采用的仪表诊断技术多用于及时掌握机械设备的运行状态，属于预防性手段，并且需要一整套比相当复杂的诊断或检测系统，因此其本身具备一定的局限性。在起重机工作现场对故障进行感官诊断，是指经过人体感官的功能与实际工作经验积累相组合的判断方式，对起重机的某些故障进行诊断，往往有独到之处。

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